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[엽기유머] 코인과세 확정기사
좀전에 민주당 당론에서 코인과세를 내년부터 하겠다는 당론 확정 기사가 났습니다. 몇년간 마이너스였다가, 이제 트럼프 당선되고 한달도 안된 시간에 마이너스 좀 회복되고 있는데, 매년 결손금 이월공제도 없이 과세를 한다면 과세형평성에 맞지도 않습니다. 2년만 더 유예해주고 시스템좀 갖추고 제대로 과세해줬으면 좋겠습니다. 지금 과세 기준점도 국세청도 없어요. 또 내년부터 몇년 가까이 기다려왔던 대세 상승장이 예상되는데, 많은 사람들이 5천만원 이상의 수익을 낼거로 기대하는데, 민주당은 많은 사람들이 5000만원 이상의 수익을 낼 사람들이 적기 때문에 실제 과세 효과가 없다는 아마추어적 오판을 하고 있고요. 비트코인이나, 이더리움 장기 홀더들은 분명히 해외거래소로 유출될게 뻔해요. 그리고… 지금 민주당은 한표라도, 특히 젊은 20~30대 표가 필요한 당 아닙니까? 코인판은 800만 이용자중, 20~30대가 절반을 넘어요. 코인쪽 게시판 텔레그램쪽은 엄청난 분노와 반발이 넘치고 있습니다. 당장 힘모아서 적폐를 몰아내야하는데, 왜 이렇게 힘을빼는지요. 이번 트럼프 대선에서도 트럼프가 크립토쪽에 적극적인 지지를 받은 이유, 해리스와 민주당이 크립토를 적대시했던 거에 비해서, 선거전략의 일부 승리원인으로 분석도 있잖아요. 심지어 트럼프는 세금을 철폐한다고 하고요.. 참 답답합니다. 아니 새롭게 고성장할수 있는 시장이나 사업분야에 세금을 면제하거나 유예해주는 당근정책을 안쓰고, 왜케 징벌식으로 다루는지 너무 안타깝습니다.
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[엽기유머] 싱글벙글 왜 외신은 전부 미국/영국발인걸까?
우리는 한국에서 보도되는 외국 뉴스라던지, 속보라던지, 사건사고라던지, 국제정치 등등 출처를 보면 왜 항상 미국과 영국 두 나라에만 국한되있는지 한번쯤 궁금했을것이다. 전세계 선진 왜 하필 미국과 영국 두 나라 자료만 고집하는것일까? 그래서 이번시간에는 미국과 영국의 미디어 관련 기업 아마 라인업을 보면 대충 왜 이 두나라 자료만 뽑아오는지 대충 납득이 될것이다. CNN (미국) 24시간 뉴스 채널의 선구자다. 미국뿐만 아니라 전지구적으로 정보를 수집하는 매우 큰 언론사이다. 아마 못 들어본사람은 크게 드물것이다. BBC (영국) 한국에서 가장 큰 영향력을 발휘하는 스카이뉴스 (영국) 월스트리트 저널 (미국) 한국에서 가장 점유율이 높은 외국 신문사이며 무려 미국에서만 1000만명 가까이되는 구독자를 보유하고있다. 뉴욕 타임스 (미국) 한국에서 두번째로 점유율이 높은 외국 신문사이다. 더 가디언 (영국) 한국에서 세번째로 점유율이 높은 외국 신문사이다. 한국기준 T 텔레그래프 (영국) 한국에서 네번째로 점유율이 높은 외국 신문사이다. 즉 한국 외신뉴스 1위부터 4위까지 모두 미국과 영국기업이 접수한것. 로이터통신 (영국) 블룸버그와 함께 전세계에서 가장 규모가 큰 금융 통신사 양대산맥이다. 세계 약 200개 지역에서 16개 언어로 기사를 발행하고있다. 2008년 영국 억만장자인 데이비드 톰슨이 로이터통신을 인수하였고, 그로인해 현재 데이비드 톰슨은 재산이 약 100조원이상의 거부가 되었다. 블룸버그통신 (미국) 로 정보력이 엄청 막강해서 주식 거래 플랫폼, 데이터 서비스, 뉴스와 같은 금융 소프트웨어 도구까지 제공하고있다. 미국 억만장자 마이클 블룸버그가 소유하고있으며 재산이 130조원이 넘는 거부다. 이코노미스트 (영국) 빌 게이츠, 에릭 슈미트, 도널드 트럼프 등 세계적인 거인들이 구독하는것으로 유명하다. 또 하나 주목할점은 이코노미스트의 지분구조를 보면 이탈리아 억만장자 아넬리 가문이 30% 지분을 소유하고있고, 영국의 유대인 가문으로 유명한 로스차일드 가문이 24% 지분을 소유하고있다. NBC (미국) CBS, 폭스뉴스와 함께 전통적으로 미국 빅3 미디어 자리를 굳히고있다. 그외에도 미국과 영국에는 수많은 거대 미디어기업이 있다. 그에비해 프랑스나 독일, 일본, 중국 등의 언론사나 미디어기업은 떠오르는 이름이 있는가? 많지않은것이 사실이다. https://gall.dcinside.com/board/view/?id=dcbest&no=280877
황무라비작성일
2024-11-15추천
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[엽기유머] 싱글벙글 현대 러시아의 천재들&유명인 알아보기
1. 미국 빅테크 구글을 창업했다. 러시아에서 태어났지만 1979년 미국으로 이주했으며 현재는 재산이 200조원이 넘는 세계적인 억만장자로 거듭났다. 또한 미국이 세계 검색시장과 데이터를 장악할수있도록 큰 공을 세웠다 미국 빅테크 오픈AI의 수석과학자이며, 그 유명한 챗GPT를 개발하는데 결정적인 역할을 한 인물이다. 러시아 태생이지만 캐나다로 이주했으며, 미국 캘리포니아에 거주하고있다. 미국이 전세계 생성형AI 시장을 잡을수있도록 큰 공을 세웠댜. 스위스의 억만장자로, 비트코인 다음으로 세계에서 가장 큰 가상화폐 거래소인 이더리움을 개발한 천재다. 이더리움을 통해 세계적인 부호가 되었으며 러시아 태생이지만 캐나다로 이주했고 거주지는 스위스이다. 그리고 대부분의 사업 또한 스위스에 기반을 두고있다. 아랍에미리트 최대 게임개발사인 아트스톰의 창업자이자 대표이다. 아트스톰은 그 유명한 게임 워쉽을 제작한 회사이다. 현재 주 사업은 두바이에 거점을 두고있으며, 그로인해 거주역시 두바이에서 하고있다. 프랑스의 억만장자이자 세계적인 초거대 플랫폼 텔레그램을 개발 및 창업한 인물이며, 그로인해 재산이 50조원이 넘는다. 러시아에서 태어났지만 2021년 프랑스로 이주했으며 주 사업활동은 두바이에 거점을 두고있다. 미디어와 엔터테인먼트 산업이 융성하는 미국으로 이주했으며 후엔 영국 런던으로 이주했다. 미디어기업 액세스 인더스트리의 창업자로 2011년 미국의 음반기업이자 세계 1위 음반기업인 워너 뮤직그룹을 100% 인수했다. 이로써 워너 뮤직그룹은 워너 브라더스에서 분리되었고 회사 국적도 미국에서 영국기업으로 바뀌었다. 현재 블라바트니크의 재산은 40조원이 넘는 수준. 러시아 태생의 영국 물리학자이며, 역사상 최초로 현재까지 노벨상과 이그노벨상을 모두 수상한 유일한 인물이다. 스카치테이프로 흑연을 벗겨 그래핀을 추출한 업적을 인정받아 노벨물리학상을 받았으며 자석을 이용해 개구리 공중부양을 연구해 이그노벨상을 수상하였다. 그는 연구를 위해 영국으로 이주했으며 현재는 맨체스터대 교수직을 맡고있다. 러시아 태생의 영국 물리학자. 그래핀에 대한 연구공로를 인정받아 안드레가임과 함께 노벨 물리학상을 수상하였다. 그는 더 나은 연구를 위해 영국으로 이주했다. 러시아 태생의 프랑스 탑모델이며, 세계적으로도 매우 유명한 슈퍼스타이다. 본격적인 모델 활동을 위해 프랑스로 이주했으며 그후 2년만에 세계에서 가장 수입을 많이 벌어들이는 모델 3위로 올라섰다. 2023년 이를 지켜봐온 LVMH 회장이자 세계 2위 부자인 베르나르 아르노가 나탈리아를 영입했다. 그후 샤넬, 루이비통, 디올, 캘빈클라인, 지방시, 구찌 등 내노라하는 명품 브랜드와 협업하고있다. 러시아 1위 인스타그램 인플루언서다. 러시아에서 유명한 탑모델이며, 초기에는 자그마한 러시아 엔터무대에서 활동하다가 2007년 이탈리아 기업과 독점계약을 맞아 이름을 알렸고 정식적인 모델활동을 하기위해 미국 뉴욕으로 이주했다. 러시아 태생의 영국 모델이며, 러시아에서 활동하다 엔터테인먼트 산업이 활발한 영국으로 이주했다. LVMH와 케링의 전폭적인 지원으로 발렌시아가, 디올, 루이비통, 돌체앤가바나, 펜디, 입생로랑 등 수많은 잡지 커버를 장식했다. 다만 이들의 공통점은 러시아 태생이지만 모두 유럽 또는 미국으로 이주했다는것.. dc official App출처: 싱글벙글 지구촌 갤러리 [원본 보기]
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[스포츠] 진짜 부상 끝인가...텐 하흐가 남기고 간 '1000억 유리몸' 마운트, 맨유 훈련 복귀
메이슨 마운트가 맨체스터 유나이티드 훈련장에 돌아왔다.영국 '디 애슬레틱'은 5일(한국시간) "마운트가 부상으로 시즌을 시작한 후 전체 훈련 세션에 복귀했다. 당장 경기에 복귀하지는 못할 것으로 예상되지만 목요일 PAOK와의 유럽축구연맹(UEFA) 유로파리그(UEL) 경기를 앞두고 맨유 선수단과 함께 훈련을 재개했다"고 보도했다.마운트는 첼시 성골 유스 출신이다. 프랭크 램파드 감독의 신뢰를 받았고 2019-20시즌부터 4시즌간 첼시에서 뛰었다. 그는 2020-21시즌 유럽축구연맹(UEFA) 챔피언스리그(UCL) 우승을 경험하기도 했고, 첼시 올해의 선수로도 선정됐다. 하지만 잦은 사령탑 교체와 부상 여파로 인해 활약상이 저조해졌고, 총 195경기에 출장해 33골 37도움으로 첼시 생활을 마무리했다.지난해 여름 이적시장에서 맨유행을 결정하며 큰 관심을 모았다. 맨유는 중원을 보강하기 위해 마운트를 시즌 첫 번째 영입생으로 선택했다. 이적료 6000만 파운드(약 1023억)라는 거금을 들였고, 2022-23시즌까지 크리스티아누 호날두가 달았던 등번호 7번까지 맡기면서 기대감을 불러일으켰다. 마운트도 프리시즌 동안 맨유에서 적응을 마쳤다.그러나 개막 후 많은 경기를 뛰지 못했다. 마운트의 경기력은 기대 이하였고, 잦은 부상이 반복됐다. 11월 프리미어리그(PL) 루턴 타운전 이후 종아리 부상을 당하면서 재활에 전념했고, 4개월간 경기에 나서지 못하다가 리버풀과의 잉글랜드 축구협회컵(FA컵) 8강전에서 복귀했다. 이후 브렌트포드전에서 첫 골을 신고했지만, 이 골은 마운트의 시즌 처음이자 마지막 득점이 됐다.시즌 막바지에도 또 부상으로 결장했다. 마운트는 모든 공식전 20경기 출전과 1골 1도움이라는 초라한 기록만을 남겼다. 영국 '텔레그래프'는 마운트는 맨유로 이적할 당시 주급 25만 파운드(약 4억 4,100만 원)의 계약을 맺었다고 설명했다. 그러면서 이를 적용하면 그가 프리미어리그 512분을 뛰면서 1분당 약 25,390파운드(약 4,400만 원)를 받았다고 비판하기도 했다.프리시즌 동안 반등을 목표했다. 친선 경기에서 꾸준히 기회를 받았고 전체적인 활약상은 나쁘지 않았다. 하지만 풀럼과의 개막전에 선발 출전한 이후 브라이튼 앤 호브 알비온전에서 햄스트링 부상을 당하면서 45분 만에 교체됐다. 한 달만에 돌아왔지만 3경기 만에 토트넘 홋스퍼전에서 경기 도중 머리를 다쳤고 공식전 7경기 동안 결장했다. 그동안 맨유는 부진하며 리그 13위까지 내려왔다. 텐 하흐는 경질됐고 후임으로는 후벵 아모림 감독이 부임한다.
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[스포츠] 토트넘 핫스퍼, 손흥민 계약 연장 옵션 발동 예정
https://www.telegraph.co.uk/football/2024/11/04/son-heung-min-to-sign-new-tottenham-contract/ 토트넘 핫스퍼는 손흥민의 계약에 포함되어 있는 1년 연장 옵션을 발동 시켜, 클럽에 더 남게 할 예정이다 토트넘과 손흥민은 지난 2021년 새로운 계약을 체결했었고, 구단에게는 계약을 1년 연장할 수 있는 권한이 있다. 토트넘은 계약을 연장 할 시, 그저 선수측에 통보만 해주면 되며, 텔레그래프 스포츠가 이해하기론 전적으로 그렇게 할 의사가 있다. 이는 2015년 레버쿠젠에서 이적료 약 22m으로 이적하며 최근 토트넘 이적시장에서 가장 성공한 영입으로 평가 받는 손흥민이 10년 이상을 소화하게 된다는 것을 의미한다. 앙제 포스테코글루는 요리스의 이탈 이후, 구단이 챔피언스리그에 자주 진출하는 팀으로 올라서기까지 큰 역할을 한 손흥민을 주장으로 임명했다.손흥민은 첫 시즌을 제외한 모든 시즌에서 두 자리 수 득점을 기록했고, 123 득점을 기록하며 현재 프리미어리그에서 뛰는 선수들 중 3위에 위치하고 있다. 오직 모하메드 살라 (164 득점), 제이미 바디 (140 득점) 만이 앞서 있다.손흥민은 이번 시즌 초, 그의 계약에 대한 질문을 받았고, 그는 새로운 계약보다는 2008년 이후 토트넘의 트로피 갈뭄을 끝내는 것에만 집중하고 있다고 답했다. "저는 그저 이번 시즌에만 집중하고 있고, 선수들을 포함한 모두가 받아 마땅한 무언가를 들고 싶어하고 있을 뿐입니다""제가 집중하고 있는 것은 그것 뿐입니다.""미래엔 무슨 일이 일어날 지 모르지만, 저는 구단에서 벌써 10년이란 시간을 보냈고 항상 최선을 다했기 때문에, 지금도 모든 것을 바칠 생각입니다.""저는 여전히 구단과 계약이 남아있고, 저는 그저 계약이 만료될 때까지 최선을 다하고 싶을 뿐입니다."
로보트카작성일
2024-11-05추천
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[엽기유머] 3d 프린터로 제작중인 tricopter 드론
-STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터안녕하세요. [3D프린터로 영구동기발전기 만들기]란 제목으로 게시글을 올린전기공학과 학생입니다.오늘은 INAV 소프트웨어와 STM32F411CEU6를 이용하여 F450 멀티콥터 드론을 제작한경험과 현재 3D 프린터로 제작중인 트리(TRICOPTER)콥터 소개할려고 합니다.1.[INAV 소프트웨어및 STM32F411로 제작한 쿼드콥터 제작]:<완성된 쿼드콥터 드론 모습>제작하는 과정을 소개하기 전에, 멀티콥터의 정의와 드론에 사용되는 소프트웨어에대해 알아보겠습니다.[쿼드콥터]: 회전날개(로터)를 4개 가지고 있으며, 이 4개의 날개을 이용해 양력을 발생시켜비행하는 드론입니다.[특징]: 각 로터는 연직 아래를 향해 있으면, 두 개는 시계방향으로, 나머지 두 개는반시계 방향으로 회전합니다. 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 쿼드콥터의움직임을 제어할 수 있습니다.///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////드론제어에 대표적으로 사용하는 소프트웨어 3개를 살펴보면,1.[ARDUPILOT]:아두이노+Autopilot 의 줄임말으로,무인 차량 및 드론 등 원격조정 또는 자동화, 자율제어에 대한 오픈소스 소프트웨어 입니다.<장점>:1.그래픽 디자인이 세련됨.2.pc용,맥북,아이폰/아이패드,안드로이드용 모두 있으며 통일된 인터페이스를 가짐.3.상업적 사용에 대한 소스코드 의무 공개가 없다.<단점>:1텔레메트리 라디오 설정이 불편.2.드론 모터 테스트같은 GUI가 없다.3.드론 초심자가 접근하기 힘듬.2.[BETAFLIGHT]:누구나 무료로 사용할 수 있는 오픈소스 프로그램 입니다.베이스플라이트(BASEFLIGHT)란 소프트웨어에서 파생된 클린플라이트(CLEANFLIGHT)소프트웨어에서 다시파생된 오픈소스 소프트웨어이고 레이싱 드론을 제어하는데 있어 최적화된 소프트웨어 입니다.<장점>:1.레이싱 드론 제어에 대한 기능들이 많이 있음.2.드론을 가지고 곡예가 가능.즉 다이나믹한 동작을 구현할 수 있다.3.소프트웨어 가독성이 좋다(즉 초심자가 접근하기 쉽다.)<단점>:1. MISSIONPLANER같은 세부적이고 정밀적인 자율제어는 약하다.2.PID제어가 민감해서 드론 모터가 쉽게 발열이 발생.3..RC비행기 같은 드론을 제어하는데 적합하지 않다.3.[INAV]:CLEANFLIGHT 소프트웨어에서 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 사요하는 FV기반으로 DJI NAZA시리즈나 ARDUPILOT MEAG와같은 GPS기반 항법이 가능한 FC를 구현합니다. 비행 성능 보다는 GPS자동 비행 기능을 더 추구 합니다.<장점>:1.초보자가 접근하는데 진입장벽이 낮다.2.GPS기능을 이용한 드론 자윯제어에 아주 최적화 되어있음.3.RC비행기 제어에 적합.4.드론 비행촬영의 품질이 좋다.<단점>:1.곡예 비행제어에는 약하다.2.VTOL같은 종류의 드론제어에 대한 기능이 적다.*각 소프트웨어 참고 영상입니다.1.<ARDUPILOT>:https://youtu.be/LKpMfl6EHOQ?si=MciBClFHo4fTwHuuFPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to ArdupilotUncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:…youtu.be2.<INAV>:https://youtu.be/bEKm-PGRnks?si=klX1OA0FxGHKeu1r3.<BETAFLIGHT>:https://youtu.be/W8PMKUQX4q0?si=h9CDOYpX990EFmpw이렇게 대표적으로 많이 사용하는드론 소프트웨어에 대해 알아봤습니다.여기서 저는 INVA소프트웨어를 이용해드론을 제어했습니다.이제 만드는 과정을 설명 하겠습니다.◇<사용한 부품>:1.STM32F411CEU62.점퍼케이블 암/수3.PCB납땜 기판4.hmc5883L(나침반 자력게 센서)5.mpu6050(가속도 자이로 센서)6.BMP280(기압 고도 센서)7.핀헤더(암/수)8.FS-1A6B(수신기)9.FLYSKY 조종기10.케이블 타이11.ST-LINK V2다운로더(STM32용)12.GPS_NEO6M12.at2212 브러시리스 모터13.ESC 30A14.1045프로펠러15.F450 드론 프레임16.리포배터리 11.1v 2200mah 또는 1500mah17.리포배터리 충전기위 부품을 가지고사진의 회로도에 따라 각 부품에 전선을연결합니다.전선 연결 후 완성된 드론제어 보드 모습입니다.F450드론 프레임을 조립하고 그 위에 브러시리스 모터,ESC, 만든 제어보드를추가로 프레임에 장착합니다. -STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터안녕하세요. [3D프린터로 영구동기발전기 만들기]란 제목으로 게시글을 올린전기공학과 학생입니다.오늘은 INAV 소프트웨어와 STM32F411CEU6를 이용하여 F450 멀티콥터 드론을 제작한경험과 현재 3D 프린터로 제작중인 트리(TRICOPTER)콥터 소개할려고 합니다.1.[INAV 소프트웨어및 STM32F411로 제작한 쿼드콥터 제작]:<완성된 쿼드콥터 드론 모습>제작하는 과정을 소개하기 전에, 멀티콥터의 정의와 드론에 사용되는 소프트웨어에대해 알아보겠습니다.[쿼드콥터]: 회전날개(로터)를 4개 가지고 있으며, 이 4개의 날개을 이용해 양력을 발생시켜비행하는 드론입니다.[특징]: 각 로터는 연직 아래를 향해 있으면, 두 개는 시계방향으로, 나머지 두 개는반시계 방향으로 회전합니다. 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 쿼드콥터의움직임을 제어할 수 있습니다.///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////드론제어에 대표적으로 사용하는 소프트웨어 3개를 살펴보면,1.[ARDUPILOT]:아두이노+Autopilot 의 줄임말으로,무인 차량 및 드론 등 원격조정 또는 자동화, 자율제어에 대한 오픈소스 소프트웨어 입니다.<장점>:1.그래픽 디자인이 세련됨.2.pc용,맥북,아이폰/아이패드,안드로이드용 모두 있으며 통일된 인터페이스를 가짐.3.상업적 사용에 대한 소스코드 의무 공개가 없다.<단점>:1텔레메트리 라디오 설정이 불편.2.드론 모터 테스트같은 GUI가 없다.3.드론 초심자가 접근하기 힘듬.2.[BETAFLIGHT]:누구나 무료로 사용할 수 있는 오픈소스 프로그램 입니다.베이스플라이트(BASEFLIGHT)란 소프트웨어에서 파생된 클린플라이트(CLEANFLIGHT)소프트웨어에서 다시파생된 오픈소스 소프트웨어이고 레이싱 드론을 제어하는데 있어 최적화된 소프트웨어 입니다.<장점>:1.레이싱 드론 제어에 대한 기능들이 많이 있음.2.드론을 가지고 곡예가 가능.즉 다이나믹한 동작을 구현할 수 있다.3.소프트웨어 가독성이 좋다(즉 초심자가 접근하기 쉽다.)<단점>:1. MISSIONPLANER같은 세부적이고 정밀적인 자율제어는 약하다.2.PID제어가 민감해서 드론 모터가 쉽게 발열이 발생.3..RC비행기 같은 드론을 제어하는데 적합하지 않다.3.[INAV]:CLEANFLIGHT 소프트웨어에서 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 사요하는 FV기반으로 DJI NAZA시리즈나 ARDUPILOT MEAG와같은 GPS기반 항법이 가능한 FC를 구현합니다. 비행 성능 보다는 GPS자동 비행 기능을 더 추구 합니다.<장점>:1.초보자가 접근하는데 진입장벽이 낮다.2.GPS기능을 이용한 드론 자윯제어에 아주 최적화 되어있음.3.RC비행기 제어에 적합.4.드론 비행촬영의 품질이 좋다.<단점>:1.곡예 비행제어에는 약하다.2.VTOL같은 종류의 드론제어에 대한 기능이 적다.*각 소프트웨어 참고 영상입니다.1.<ARDUPILOT>:https://youtu.be/LKpMfl6EHOQ?si=MciBClFHo4fTwHuuFPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to ArdupilotUncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:…youtu.be2.<INAV>:https://youtu.be/bEKm-PGRnks?si=klX1OA0FxGHKeu1r3.<BETAFLIGHT>:https://youtu.be/W8PMKUQX4q0?si=h9CDOYpX990EFmpw이렇게 대표적으로 많이 사용하는드론 소프트웨어에 대해 알아봤습니다.여기서 저는 INVA소프트웨어를 이용해드론을 제어했습니다.이제 만드는 과정을 설명 하겠습니다.◇<사용한 부품>:1.STM32F411CEU62.점퍼케이블 암/수3.PCB납땜 기판4.hmc5883L(나침반 자력게 센서)5.mpu6050(가속도 자이로 센서)6.BMP280(기압 고도 센서)7.핀헤더(암/수)8.FS-1A6B(수신기)9.FLYSKY 조종기10.케이블 타이11.ST-LINK V2다운로더(STM32용)12.GPS_NEO6M12.at2212 브러시리스 모터13.ESC 30A14.1045프로펠러15.F450 드론 프레임16.리포배터리 11.1v 2200mah 또는 1500mah17.리포배터리 충전기위 부품을 가지고사진의 회로도에 따라 각 부품에 전선을연결합니다.전선 연결 후 완성된 드론제어 보드 모습입니다.F450드론 프레임을 조립하고 그 위에 브러시리스 모터,ESC, 만든 제어보드를추가로 프레임에 장착합니다. -STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터 - STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터 STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터 안녕하세요. [3D프린터로 영구동기발전기 만들기]란 제목으로 게시글을 올린 전기공학과 학생입니다. 오늘은 INAV 소프트웨어와 STM32F411CEU6를 이용하여 F450 멀티콥터 드론을 제작한 경험과 현재 3D 프린터로 제작중인 트리(TRICOPTER)콥터 소개할려고 합니다. 1.[INAV 소프트웨어및 STM32F411로 제작한 쿼드콥터 제작]: 1.[INAV 소프트웨어및 STM32F411로 제작한 쿼드콥터 제작]: <완성된 쿼드콥터 드론 모습> 제작하는 과정을 소개하기 전에, 멀티콥터의 정의와 드론에 사용되는 소프트웨어에 대해 알아보겠습니다. [쿼드콥터]: 회전날개(로터)를 4개 가지고 있으며, 이 4개의 날개을 이용해 양력을 발생시켜 비행하는 드론입니다. [특징]: 각 로터는 연직 아래를 향해 있으면, 두 개는 시계방향으로, 나머지 두 개는 반시계 방향으로 회전합니다. 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 쿼드콥터의 움직임을 제어할 수 있습니다. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 드론제어에 대표적으로 사용하는 소프트웨어 3개를 살펴보면, 1.[ARDUPILOT]: 1.[ARDUPILOT] 아두이노+Autopilot 의 줄임말으로, 무인 차량 및 드론 등 원격조정 또는 자동화, 자율제어에 대한 오픈소스 소프트웨어 입니다. <장점>:1.그래픽 디자인이 세련됨. >: 2.pc용,맥북,아이폰/아이패드,안드로이드용 모두 있으며 통일된 인터페이스를 가짐. 3.상업적 사용에 대한 소스코드 의무 공개가 없다. <단점>:1텔레메트리 라디오 설정이 불편. <단점>: 2.드론 모터 테스트같은 GUI가 없다. 3.드론 초심자가 접근하기 힘듬. 2.[BETAFLIGHT]: 2.[BETAFLIGHT]: 누구나 무료로 사용할 수 있는 오픈소스 프로그램 입니다. 베이스플라이트(BASEFLIGHT)란 소프트웨어에서 파생된 클린플라이트(CLEANFLIGHT)소프트웨어에서 다시 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 레이싱 드론을 제어하는데 있어 최적화된 소프트웨어 입니다. <장점>:1.레이싱 드론 제어에 대한 기능들이 많이 있음. >: 2.드론을 가지고 곡예가 가능.즉 다이나믹한 동작을 구현할 수 있다. 3.소프트웨어 가독성이 좋다(즉 초심자가 접근하기 쉽다.) <단점>:1. MISSIONPLANER같은 세부적이고 정밀적인 자율제어는 약하다. >: 2.PID제어가 민감해서 드론 모터가 쉽게 발열이 발생. 3..RC비행기 같은 드론을 제어하는데 적합하지 않다. 3.[INAV]:CLEANFLIGHT 소프트웨어에서 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 사요하는 FV기반으로 DJI NAZA시리즈나 ARDUPILOT MEAG와 ]: 같은 GPS기반 항법이 가능한 FC를 구현합니다. 비행 성능 보다는 GPS자동 비행 기능을 더 추구 합니다. <장점>:1.초보자가 접근하는데 진입장벽이 낮다. >: 2.GPS기능을 이용한 드론 자윯제어에 아주 최적화 되어있음. 3.RC비행기 제어에 적합. 4.드론 비행촬영의 품질이 좋다. <단점>:1.곡예 비행제어에는 약하다. >: 2.VTOL같은 종류의 드론제어에 대한 기능이 적다. *각 소프트웨어 참고 영상입니다. 1.<ARDUPILOT>: https://youtu.be/LKpMfl6EHOQ?si=MciBClFHo4fTwHuu https://youtu.be/LKpMfl6EHOQ?si=MciBClFHo4fTwHuu FPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to ArdupilotUncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:…youtu.be FPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to ArdupilotUncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:…youtu.be FPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to Ardupilot FPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to Ardupilot FPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to Ardupilot Uncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:… Uncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:… youtu.be youtu.be 2.<INAV>: https://youtu.be/bEKm-PGRnks?si=klX1OA0FxGHKeu1r https://youtu.be/bEKm-PGRnks?si=klX1OA0FxGHKeu1r 3.<BETAFLIGHT>: https://youtu.be/W8PMKUQX4q0?si=h9CDOYpX990EFmpw https://youtu.be/W8PMKUQX4q0?si=h9CDOYpX990EFmpw 이렇게 대표적으로 많이 사용하는 드론 소프트웨어에 대해 알아봤습니다. 여기서 저는 INVA소프트웨어를 이용해 드론을 제어했습니다. 이제 만드는 과정을 설명 하겠습니다. ◇<사용한 부품>:1.STM32F411CEU62.점퍼케이블 암/수3.PCB납땜 기판4.hmc5883L(나침반 자력게 센서)5.mpu6050(가속도 자이로 센서)6.BMP280(기압 고도 센서)7.핀헤더(암/수)8.FS-1A6B(수신기)9.FLYSKY 조종기10.케이블 타이11.ST-LINK V2다운로더(STM32용)12.GPS_NEO6M 12.at2212 브러시리스 모터 13.ESC 30A14.1045프로펠러15.F450 드론 프레임16.리포배터리 11.1v 2200mah 또는 1500mah 13.ESC 30A 14.1045프로펠러 15.F450 드론 프레임 16.리포배터리 11.1v 2200mah 또는 1500mah 17.리포배터리 충전기 위 부품을 가지고 사진의 회로도에 따라 각 부품에 전선을 연결합니다. 전선 연결 후 완성된 드론제어 보드 모습 입니다. F450드론 프레임을 조립하고 그 위에 브러시리스 모터,ESC, 만든 제어보드를 추가로 프레임에 장착합니다.